Разработки согласно пост.пр-ва №208

Реинжиниринг, аддитивные технологии (АТ)

Необходимость импортозамещения затронула все стороны российского производства, в том числе, оборудование, ПО, комплектующие и запчасти, расходные материалы, а особенно технологии - ведь инофирмы свято хранят свои "ноу хау". Поэтому большое значение приобрели технологии реинжиниринга - копирование необходимых комплектующих и запчастей. Для несложных деталей достаточно использовать 3D сканирование. После анализа перечня деталей составляется матрица решений, на основе которой специалисты принимают решения о сроках и способах организации реинжиниринга, ремонта деталей и производства новых.

Изготовление КД и деталей под ПП РФ 208

Некоторые наши последние работы:

• изделия из металла и пластика, в том числе, направляющие, резаки, комплекты позиционирования
• системы и иглы для инъекций
• устройства управления и автоматики для различных отраслей
• системы роботизации и ЧПУ
• комплексы автоматизированной сварки, в том числе лазерной
• системы электро, пневмо и гидропривода
• системы удаленного контроля и управления объектами
• применение достижений оптоэлектроники
• аналоговые вычислительно-управляющие системы
• программное обеспечение и программно-аппаратные комплексы робототехники, автоматического управления, производства
• дизайн оборудования, пультов, комплексов, сооружений
• Поиск рентабельных технологий разработки участков с высоким риском
  преждевременного прорыва пластовой воды вследствие близости
  подстилающей воды, направленных на увеличение темпа разработки
  
• Изготовление межплатных угловых соединителей/разъемов с малым шагом контактов для реализации беспроводного монтажа в разрабатываемой аппаратуре из состава систем дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ).
  
• Разработка программно-аппаратного комплекса по определению длины колонны насосно-компрессорных труб, насосных штанг глубинных штанговых насосов
  
• Импортозамещение - Электронный блок управления - LOVATO - LOVATO C-OBDII 4
  
• Импульсный времяпролетный лидар для с\х и АПК
  
• Импортозамещение - Анализатор компонентного состава Фурье-спектрометр Bruker MATRIX-F
  
• Бесконтактный датчик дорожного покрытия
  
• Импортозамещение - Внутритрубный беспроводной самоходный прибор для перемещения полезной нагрузки в нефтегазовых трубопроводах PIPETEL EXPLORER
  
• Автоматическая система управления микротурбинной установкой
  
• Импортозамещение - Модуль обследования телескопических трубопроводов для применения в приборах продольного намагничивания Rosen Group Multi-diameter MFL tool
  

Некоторые подробности

Программно-аппаратный комплекс (ПАК) для замера и учёта спускаемых/поднимаемых насосно-компрессорных труб, насосных штанг (т.е. глубинно-насосного оборудования, ГНО) в процессе спуско-подъёмных операций (СПО) при подземном ремонте скважин. Основные задачи:

учет элементов (штук труб или штанг);

измерение и расчет длины колонны;

измерение и расчет длины ступеней разного диаметра;

передача, архивирование, визуализация, документирование и вывод результатов измерения и учета элементов в электронном виде на устройства хранения и передачи данных по коммуникационным каналам;

сохранение, восстановление результатов и возобновление процесса измерения и учета при сбое в работе технического и/или программного обеспечения;

сигнализация при достижении запланированной глубины спуска/подъема ГНО.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО БПЛА РОТОРНОГО ТИПА
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) классифицируют по исполнению —
самолетному и мультироторному. Мультироторные можно разделить по количеству винтов: трикоптеры, квадрокоптеры, гексакоптеры и т.д.
Описание последних исследований.

Для оценки положения/ориентации летательного аппарата с прошивкой
arducopter - а вплоть до ver.3.2.1 использовался математический аппарат "дискретная косинусная матрица" (DCM - Discrete Cosine Matrix)[8]. Для оценки положения, скорости и угловой ориентации транспортного средства на основе измерений гироскопа, акселерометра, компаса, GPS приемника начиная с полетных
контроллеров семейства Pixhawk, используется алгоритм расширенного фильтра Калмана (EKF)[9,10].
Прошивка INAV для полетных контроллеров на базе аналогичных микроконтроллеров использует фильтр Alpha-Beta (комплементарный фильтр) для оценки положения. Он позволяет с помощью акселерометра и гироскопа получать достаточно точные значения тангажа и крена.

Иглы для птицефабрик

Прототип портативного считывающего устройства
для удаленного RFID-контроля параметров состояния

Параметры	Единица измерения	Значение
Стандарт радиочастотных меток с радиомодулем		ISO 18000-6C / EPC Class1 Gen2
Диапазон рабочих частот	МГц	865-868
Коэффициент усиления антенны, не менее	дБи	12
Ширина диаграммы направленности по уровню -3dB	градусы	30
Излучаемая мощность на выходе передатчика, не менее	дБм (Вт)	33 (2)
Чувствительность приёмника, не менее	дБм	-85
Максимальная дистанция считывания индикатора не менее *	м	15
Напряжение питания	В	5 +5%-10%
Номинальное напряжение аккумуляторной батареи	В	7,4
Ток, потребляемый в момент считывания метки, не более	А	4

Заявка RnD-22-01029
Разработка нейросети по анализу изображения, по аналогии и имеющейся моделью (доработка).
Screenshot_20221208_105841.jpg
Отрасли ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Технологии Синтез информации

Полигональное моделирование на delphi

Модели пространственных объектов и различные виды изображений: а – каркасная модель, б – полигональная (поверхностная) модель,
Разрабботана и испытана программа полигонального моделирования для импортозамещения - программный проект, обеспечивающий легкий доступ к эффективным и надежным геометрическим алгоритмам для применения в различных областях, требующих геометрических вычислений, таких как географические информационные системы, автоматизированное проектирование,
молекулярная биология, медицинская визуализация, компьютерная графика и робототехника.

Технология оперативного обнаружения утечек из трубопроводов под водными объектами

точность локализации места негерметичности до ± 30 м;
скорость локализации до 15 мин;
обнаружение утечки при нестационарном режиме работы;
обнаружение утечки нефтепродуктов, газа и сточной воды;
минимальная ложность срабатываний;
оценка размера повреждения (опционально);
возможность работы в зимний период.
Функции системы
1. Запись показаний с виброакустических датчиков, передачу на автоматизированное рабочее место (АРМ), обработку и хранение (архивирование) в автоматическом режиме с заданной периодичностью;
2. Информирование (в т.ч. с использованием световой сигнализации) оператора АРМ при выявлении течи на нефтепроводе с регистрацией в базе данных времени, месте разгерметизации;
3. Отображения информации в цифровом виде, в виде графиков и мнемосхем
4. При запросе оператора АРМ выполнять анализ текущих данных с архивными с построением трендов
5. Выявление мест с критичными нарушениями стенки нефтепровода

Система программного управления комплексом гидроочистки

Комплекс гидроочистки состоит из следующих модулей:
• Стационарный модуль;
• Мобильный модуль;
• Модуль управления.
Класс защиты IP67
Напряжение питания модулей 24 В
Тип электродвигателей – шаговые двигатели (ШД)
Питание мобильного модуля – по кабелю питания.
Обмен данными – по сети WiFi.
Все оборудование промышленного исполнения.

Инновационный концептуальный облик робота для обследования трубопроводов на пересеченной местности

Разработка концепции ПАК
Анализ современного технического уровня решения задачи
Выбор вариантов составных частей ПАК
Формирование технического облика ПАК
Расчет технических параметров ПАК
Расчет экономических параметров производства и эксплуатации ПАК
Выбор состава оборудования для мониторинга
Выбор конструкции ПАК
Разработка 3D модели ПАК
Разработка тех.описания работы ПАК
Разработка чертежей общего вида ПАК
Разработка отчета НИОКР

Математические методы обработки сейсмических данных с целью повышения точности и информативности
Подбор параметров предобработки полученных данных для последующего определения поля рассеянных волн по предоставленным данным
Расчет поля рассеянных волн для определенного участка по широтным, меридиональным направлениям и по их совокупности;
Оценка возможности определения величины и направлений трещиноватости по трем полям рассеянных волн, полученным в предыдущем пункте;
Оценка достоверности полученных результатов и возможностей применения рассматриваемых алгоритмов обработки применительно к полученным данным.
Подбор скважин по результатам проведенных работ по локализации остаточных запасов для проведения ГТМ. (( Геолого-технические мероприятия https://vseonefti.ru/upstream/chto-takoe-GTM.html
Проведение аналитической работы по результатам проведенного ГТМ. Формирование итогового отчета, корректировка методологии с учетом полученных результатов.

Заявка RnD-23-01299

Разработка симулятора ВИР для оптимального проектирования водоизоляционных работ и работ по выравниванию профиля приемистости в добывающих
и нагнетательных скважинах

Цели
− Разработка методик и алгоритмов проектирования водоизоляционных работ (ВИР) в добывающих скважинах и работ по выравниванию профиля приемистости (ВПП)
в нагнетательных скважинах.
− Автоматизация процессов проектирования и проведения технологий ВИР и ВПП за счет разработки программного продукта.
− Увеличение эффективности и снижение себестоимости выполняемых работ по ВИР за счет моделирования и оптимизации дизайна ВИР.
Выравнивание профиля приемистости(ВПП) – один из методов повышения нефтеотдачи пластов.
ВПП заключается в закачке в призабойную зону пласта нагнетательных скважин медленно сшивающихся составов (сшитых полимерных и/или термотропных гелеобразующих систем), которые проникают вглубь пласта на значительные расстояния и перераспределяют в пластах фильтрационные потоки.

Цифровая фильтрационная модель представляет объект в виде двухмерной или трехмерной сети ячеек, каждая из которых характеризуется набором идентификаторов и параметров, как и в геологической модели, но дополнительно включает динамические характеристики пластовых процессов и промысловые данные по скважинам. Это данные о конструкции скважин, месячные данные о дебитах (расходах) фаз, режиме работы, данные о пластовом и забойном давлении, ГТМ.
Фильтрационное моделирование выполняется с помощью расчетных программ, которые реализуют численное решение системы уравнений, описывающих фильтрацию пластовых флюидов и закачиваемых агентов в пласте с учетом их взаимодействия с породой, межфазных явлений и фазовых переходов.
Исходные данные для построения цифровых фильтрационных моделей
Исходные данные разделяются на следующие основные группы:
- данные о структуре моделируемого объекта (геометрические), включающие в себя данные о контактах флюидов (ГВК, ГНК, ВНК);
- сведения о количестве геологических слоев и распределении фильтрационно-емкостных параметров в них (коэффициентов пористости, проницаемости);
- информация о слоепересечениях, интервалах перфорации, включая
инклинометрические данные);
- данные о первоначальном насыщении коллекторов фазами, начальном пластовом давлении и давлении насыщения продуктивных пластов;
- результаты анализа компонентного и фракционного состава пластовых флюидов и пластовых пород, PVT свойства флюидов;
- исследования и определения абсолютных проницаемостей и относительных фазовых проницаемостей, кривых капиллярного давления, межфазного натяжения и данные о напряженном состоянии пласта и упругоемкости пород пласта;
- промысловые данные о состоянии фонда скважин, дебитах и приемистости,
-обводненности добываемой продукции, газовом факторе;
- данные контроля за разработкой (замеры текущего пластового давления,
-результаты исследования скважин на стационарном и нестационарном режимах,
-определения скин-фактора, данные ГИС-контроля, дебитометрии и расходометрии);
- гидрогеологические и геокриологические данные о залежи.
Решение о выборе математической модели, наиболее адекватно описывающей процесс разработки залежи, принимается после анализа приведенных выше исходных данных с учетом режимов разработки нефтяной (газонефтяной) залежи.

Разработка конструкторской документации для изготовления полуавтоматического дозатора для загрузки сыпучих и жидких ингредиентов в резиносмеситель SANTEC- 75L

Выполняемые функции дозатора
Дозированная подача сыпучих ингредиентов (двух видов технического углерода) из разных
бункеров и жидких (двух видов) ингредиентовиз разных емкостей в загрузочную камеру
резиносмесителя марки SANTEC-75L. Каждый ингредиент загружается отдельно в зависимости
от рецептуры.

Марки применяемых сыпучих и жидких ингредиентов:
Технический углерод N-220
Технический углерод П-803
Масло И-40
Дибутилфталат
Результаты проекта
1. Комплект чертежей и спецификаций на изделие в формате PDF, JPG
2. Комплект чертежей и спецификаций на изделие в векторном формате (файл Компаса, или формат DWG
3. 3D модели изделия в формате STEP, .XT

Технико-коммерческое предложение (ТКП) на внедрение технологии лазерной сварки

Процесс ручной дуговой сварки характеризуется низким КПД и малой
производительностью по сравнению с лазерной сваркой. Качество соединений
во многом зависит от квалификации сварщика. Создаются вредные условия
процесса ручной дуговой сварки, скорость сварки в 6-8 раз медленнее по
сравнению с роботизированной лазерной сваркой. Затраты на обслуживание
ручной дуговой сварки существенно превышают затраты по стоимости сварки
одного стыка роботизированной лазерной сваркой.
2. Цель выполнения работы
2.1. Разработка проектной рабочей документации, в т. ч.
Разработка 3D модели с применением всех выбранных комплектующих.
Разработка рабочей конструкторской документации(РКД).
Описание всех процессов производства изделия с уточнением оборудования,
оснастки и методов производства.