Сделано в России

Анонс: 2 наши программы для роботов в госреестре: процессор RISC, например, 1887ВЕ7Т  (НИИЭТ), Amega103/128/2560(Atmel) или подобные. Программа написана на ассемблере

Рабочая платформа: универсальный набор плат "бабочка" собственной разработки, задействовано 54 портов микроконтроллера, для демо используется 19 портов:

• кнопка включения рабочего режима
• 2 кнопки включения шаговых двигателей (ШД) - 6 портов
• 8 кнопок включение линейных двигателей (ЛД) через реле на плате
• 8 выходов от реле платы на ЛД
• 7 входов концевиков робота (2 на парковке, 2 для толкателя каретки, 2 для захвата, 1 для дверки лотка)

Роботы подразделяют на два вида: промышленные - они работают в цехах, и сервисные, оказывающие разного рода полезные услуги. До сих пор основной областью применения роботов была промышленность: таких роботов в мире 1,6 миллиона, ровно в 10 раз больше сервисных. Взрывное развитие робототехники в течение следующих 10-15 лет ожидается  в сервисной области.

2014 год был переломным в робототехнике. Сразу пять крупнейших экономик мира объявили о масштабных программах государственной поддержки робототехники. Франция, Великобритания, Южная Корея и Япония рассматривают автономные транспортные средства и интеллектуальную робототехнику как приоритетные направления научно-технического развития. Программа поддержки робототехники была принята и в Евросоюзе в целом, где выделили на нее около 3 млрд евро. Для сравнения – в Японии около 20 млрд долларов США.
Прогнозируется, что за предстоящие четыре года в мире продадут более 31 млн различных роботов для домашнего и личного использования  - свыше 30 миллиардов долларов США в денежном выражении.

Статистика 2013 г. по распространению роботов на 10 000 населения :
-в Японии этот показатель свыше 350 робоединиц,
-в Германии - 150,
-в России около одного  робота на 10 000 населения (2 робота на 10 тысяч занятых в промышленности.)
 Специалистов по специальности «Мехатроника и робототехника»  в России готовят 53 вуза в 38 городах, в том числе шесть в Москве, включая такие, как Бауманка, МИРЭА, МЭИ, Станкин.

Роботы - манипуляторы группы компаний Инфотехника

Декартов координатный робот (линейный робот, 2D робот)

Промышленный пример 2D робота - станок с ЧПУ.

- робосклад на 800000 единиц продукции (Беларусь, 2022 г)

Рабочий элемент робота (каретка) перемещается в плоскости (вертикальной, или горизонтальной - в станках), то есть обладает двумя степенями свободы, плюс 1..3 степени свободы в каретке, например опускание инструмента станка (сверло, фреза), или движение вперед, плюс сжатие захвата каретки, и вращение каретки. Обычно это коллаборативный робот, то есть работающий в присутствии человека, поэтому в конструкции и алгоритме работы учтены необходимые меры безопасности, например, закрытый корпус.

 

 

Шарнирные роботы

Шарнирный - это привычная конструкция промышленного робота (сварочного, сборочного и т.д.), имеющего до 6 шарниров (степеней свободы). Чтобы обеспечить его коллаборативность, вокруг него устанавливают ограждение, ставят специальные датчики. Недостаток конструкции - большой объем рабочего пространства, в котором перемещается манипулятор робота.

Робо тележки

гусеничные и колесные, для разных применений, в том числе: доставка грузов/заказов, дефектоскопия на РЖД и автотрассах, мониторинг (см ниже), карьерный транспорт, складская и цеховая логистика...

Особенно там, где опасно, где присутствие человека недопустимо:

Очистка шлама

Робот для очистки нефтяных прудов, резервуаров (РВС, железнодорожных и пр.), труб, теплообменников, другого оборудования. С удаленным управлением, либо автономный, благодаря использованию искусственного интеллекта ИИ. Размеры робота рассчитаны на въезд через стандартный люк-лаз РВС.

По данным ВОЗ при использовании ручной очистки в США ежегодно гибнут до 100 рабочик, в Европе вдвое больше.

Очистка судов

- (нажми для увеличения) Как писал Маяковский, " много всяких грязных ракушек налипает нам на бока".

Судостроительная промышленность оценивает потери от биообрастания корпуса в среднем в 1,7 миллиона долларов США в год для большого контейнеровоза. Очистка в сухом доке очень дорогая, а ее альтернатива с использованием дайверов опасна для них. Традиционная чистка требует от пяти до шести дайверов, занимает от четырех до пяти дней и стоит немало. А любой несчастный случай с человеком выливается в большие финансовые потери, причем долговременные.

- (нажми для увеличения) - скрины испытаний робота

- нажми для увеличения : "счищаешь водорослей бороду зеленую и медуз малиновую слизь".
Наш робот без подъема в док (!) и без участия дайверов удаляет водоросли, слизь и мидии с корпуса корабля. Робот крепится к кораблю с помощью магнитов и использует для чистки морскую воду под высоким давлением. Дополнительный вариант - очистка отработанной воды с утилизацией шлама, чтобы не платить штраф при чистке в порту.

 

Анонс:

Видео зачистки судна роботом

 

Роботележки для мониторинга
-внутри труб (от 250 мм)

-на улицах

Это автономные движущиеся платформы с машинным зррением, средствами позиционирования, с закрепляемыми инструментами и датчиками, управляемые с использованием сквозных технологий искусственного интеллекта, или дистанционно оператором.

-логистические роботы для доставки предметов и товаров (для склада, цеха, для улицы...)

-беспилотный карьерный транспорт

-беспилотные и безоператорные летающие аппараты БПЛА/БАС

Эти автономные роботы используют машинное зрение, технологии искусственного интеллекта, включая адаптацию и обучение, многочисленные датчики, в том числе нашей собственной разработки

- (нажми для увеличения) - основной прототип "Т32-003", использовался для тестирования программ ИИ

варианты

Комплексная защита от БПЛА (БАС, дронов и пр.)

Решение этой очень актуальной на сегодня задачи ПВО наземных коммерческих объектов предлагает наша группа разработчиков комплекса защиты ракетных шахт по проекту 171 министерства оборонной промышленности СССР. Рассказ о проекте << нажми для перехода (из открытых источников)
Все решаемо, когда есть люди, есть научно-технический зедел, наработки и опыт. Время работает против вас, владельцы объектов, - количество дронов растет, дальность и грузоподъемность увеличиваются. Своевременное обнаружение, сопровождение, подавление, ликвидация. No pasaran !

Пишите, звоните, заказывайте.

См подробности (открытая часть) << Нажми для перехода